Столкнулся с тем, что не все знают как это делать. Ну, что же, возможно, кому-то пригодится.

1. Заходим в наш объект, например, в программу в SE38

2. Попадаем на вкладку с версиями. Здесь мы можем Сравнивать версии объекты, восстанавливать прошлые.
Для того чтобы произвести сравнение с другой системой нужно нажать кнопку "Remote-сравнение"

3. В открывшемся окошке выбираем целевую систему из списка

Далее откроется окно с выбором версий в целевой системе. Выбираем нужную и еще раз жмем "Remote-сравнение"

4. Получаем примерно такую штуку

Как видно, смотреть различия не очень удобно, но если нажать кнопку "В 1 столбец\Параллельно" все будет в более удобном виде